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贝加莱新一代伺服驱动器电梯端面铣床铅蓄电池封口机械冷干机Frc

发布时间:2024-01-10 21:52:15 来源:聚祥机械网

贝加莱新一代伺服驱动器——ACOPOSmulti

作者:贝加莱工业自动化(上海)有限公司 宋华振

ACOPOSmulti是B R钻铣床 2007年推出的新产品,它采用了最前沿的共直流母线驱动技术,融合了高速实时通信技术、逆变技术于一体,共直流母线驱动技术、新的安装及冷却方式等使它成为创新驱动技术的代表。

ACOPOSmulti 图片

1. 共直流母线技术

共直流母线技术的原理是基于通用逆变装置均采用交-直-交变频方式,当电机处于制动状态时,其制动能量反馈到知名度也会进1步的扩大直流侧,为更好的处理反馈制动能量,把各逆变单元的直流侧连接起来的一种方法。

共直流母线技术的优势在于

a. 共用直流母线可以大大减少制动单元的重复配置,结构简单合理经济可靠。

b. 共用直流母线的中间直流电压恒定,电容并联储能容量大。

c. 各电动机工作在不同状态下,能量回馈互补,优化了系统的动态特性。

2. ACOPOSmulti设计特点

2.1为防电源故障而备的综合24V附加供电模块

ACOPOSmulti为驱动外齿垫圈器以及PLC、HMI、PC或外围设备(选择性的)提供综合的24V供电模块,这不仅确保了最小的空间需求,还确保在能量流失的情况下可预测机器的性能。设备可以直接连接到常见的DC总线驱动器上,并可为断路、短路和超载设保护。除了综合供电模块的优势外, Powerlink和单个伺服驱动的远程智能也可完美支持所受控的停止功能。

2.2创新的连接设计方案

简单的系在安装板上,并用两个螺丝钉固定,这样就可建立两个供电模块之间的连接。除了DC总线和24V的连接外,通过轨道系统完成保护线连接,模块间再无需其它的接地措施。

2.3整体系统元件的安全

有很多方法被用来保护现场总线系统所受到的严重影响,主要指的是受私有标准和较长反应时间的影响。ACOPOSmu滚子轴承lti系统是很特别的,在该系统中,选用POWERLINK协议,ACOPOSmulti系统安全包含由下列来自于Cat.3, EN的功能:

* 非自由和自由停止

* 安全停止和操作中断

* 安全有限的步测量和安全有限的绝对位置

* 安全的有限速度

* 旋转的安全方向

2.4独特的双轴逆变单元设计大大降低了成本

4、制动踏板耐久性实验ACOPOSmulti的双轴驱动模块使得整个系统的驱动单元减少了一半,不仅节省了空间,更重要的是节省了大量的成本。例如一个50轴的应用只下窗口设定值绿色需要24个逆变单元模块即可,由于采用了共享直流单元,每个逆变单元无需再增加DC模块的成本,从而使得整体的价格得到下降,当然在轴比较少的时候,由于共享直流单元的成本分摊,价格反倒不及独立的驱动单元成本总和。

3. ACOPOS Multi 结构

3.1模块化结构设计

ACOPOSmulti由扼流线圈、滤波器、直流电源、控制电源、可扩展逆变单元以及底板等构成,可根据系统的需求进行不同的配置设计。

ACOPOSmulti 典型配置结构

3.2总线扩展

通过B R POWERLINK高速实时以太技术连接各伺服站,最大站间距离100米,构成分布式的伺服驱动系统。对于大型古筝长线机器而言, ACOPOSmulti使得系统的结构变得更加紧凑,接线时间及电缆的消耗都比较少。

5.1窄幅柔版印刷机

基督GIDUE是全球知名的印刷机械制造商,核心产品为窄幅柔版印刷机,其中X-Combat及I-Combat线又是其中要求极高的设备,其印刷辊筒和压印辊筒均采用了伺服传动,并且放卷、裁切、模切、收卷也采用了伺服传动控制,该机型最大达到34个伺服轴的应用,实现了高达150米的印刷速度。

在众多知名的自动化厂商的角逐中,B R依靠卓越的性能、电柜体积的减小、成本的降低等优势获得了客户青睐,最终在众多的厂商中基督GIDUE选择了ACOPOSmulti.

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